第三回

・明るいと回る。暗くなると止まる。
  1. void loop() {
  2.   // put your main code here, to run repeatedly:
  3.   int val=0;
  4.   val=analogRead(1);
  5.   Serial.println(val);
  6.   delay(500);
  8.   if(val<200){
  9.      // もしiが200より小さかったら回る
  10.       for (int i=0; i <= 50; i++){
  11.     clockwise(500);
  12.   }
  13.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  14.     counter_clockwise(5000);
  15.   }
  16.   }
  17. }
  21. void clockwise(int delaytime){
  22.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  24.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  25.   delayMicroseconds(delaytime);
  26.   digitalWrite(STEP, LOW);
  27.   delayMicroseconds(delaytime);
  29. }
  31. void counter_clockwise(int delaytime){
  33.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  34.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  35.   delayMicroseconds(delaytime);
  36.   digitalWrite(STEP, LOW);
  37.   delayMicroseconds(delaytime);
  38. }



  • 正の感情：天気が良い


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